Este documento é um guia de aula de robótica para estudantes, focando na construção e programação de um robô macaco trapezista. A aula, parte de um módulo maior, utiliza o Arduino e o software MBlock (programação por blocos) para controlar o movimento oscilatório dos braços do robô. O guia detalha os passos de programação, comparando a abordagem visual do MBlock com a programação em C++, enfatizando a importância da prática e experimentação para a aprendizagem. Além disso, o documento promove a reflexão sobre o processo de construção, incluindo colaboração, resolução de problemas e avaliação do projeto final. Seu propósito principal é ensinar conceitos de robótica e programação de forma prática e engajadora, utilizando um projeto divertido e acessível. A aula faz parte do Robótica Paraná.