Este documento é um guia de aula para a construção e programação de um "Robô Artista" utilizando um Arduino. A aula, inspirada no espirógrafo, ensina a montar um robô com servomotores e potenciômetros que controla uma caneta para criar desenhos abstratos e geométricos. O guia detalha passo a passo a montagem física do robô, incluindo diagramas e imagens, e a programação em mBlock, explicando como mapear os movimentos dos potenciômetros para controlar os servomotores. Finalmente, propõe desafios para expandir o projeto e atividades de feedback para reflexão sobre o processo criativo e as possibilidades educacionais do robô. A aula faz parte do Robótica Paraná.