A aula "Boca do Palhaço" detalha a construção de um protótipo robótico que detecta quando uma bolinha atinge o alvo, usando um sensor ultrassônico conectado a um Arduino, acionando uma matriz de LEDs e um buzzer como feedback. O texto fornece instruções passo a passo para a montagem do protótipo, incluindo diagramas e código de programação em mBlock, além de apresentar desafios adicionais e uma seção de troubleshooting. O objetivo principal é integrar conceitos de programação e robótica a uma atividade lúdica e culturalmente relevante. Aula publicada pela Robótica Paraná - SEED.