En aquesta pràctica s'intenta que el robot CpdeyRocky segueixi el raig de llum d'una llanterna. En aquesta pràctica veuràs hi ha dos programes que porten per blocs de capçalera els blocs de "Quan s'engega Codey", i el bloc capçalera de "En prémer el botó B" que activa el robot prement la tecla B. Potser és millor fer servir el bloc de prémer el botó B amb la qual cosa pots desconnectar el bloc de "Quan s'engega Codey". El programa és senzill i així com vas enfocant la llanterna al Codey aquest va mostrant la intesitat de la llum ambiental, que serà la condició perquè el robot vagi avançant o vagi girant fins trobar el llum (raig lluminós) de la llanterna la qual cosa fa la sensació de que el robot segueix aquest raig lluminós, però ja et dic. No obstant, comentar que allò interessant seria que el robot disposés de dos o tres sensors de llum ambiental on llavors sí que es podria resoldre aquest tema, és a dir, seria una mena de "sigue línies" però aplicat al "raig" de llum.