SisiBot SisiBot (Hormiga Robot en quechua) es un robot recolector de desechos sólidos que ya se encuentran separados en centros urbanos locales y los traslada hacia los centros dónde se encargan de su proceso de reciclaje. Utiliza para ello: una garra para levantar los contenedores con 2 servomotores normales y un servomotor especial. En la tolva utilizamos un servomotor normal para que traslade los desechos de un lugar a otro. Para detectar el nivel de basura de los tachos utilizamos 3 sensores infrarrojos, 1 ultrasonido2 en el SisiBot para que no se choque. También lleva 2 cyberpi, uno que controla el robot y otro envía la información de los tachos al cyberpi del robot para saber en qué momento recogerlo. Un siguelíneas para que siga una ruta y también para que detecte según sea el caso: contenedor verde para vidrios, amarillo para plásticos y envases metálicos y marrón para orgánicos. El objetivo es que de manera autónoma SisiBot reciba la información si un contenedor esta lleno y necesita que se recoja la basura y trasladarlo directamente a los centros del proceso del reciclaje para su reuso y transformación. Nuestra idea de proyecto contribuye con el mantenimiento y sostenibilidad de la Biodiversidad Urbana. Haciendo nuestro medio ambiente más saludable para todos los seres vivos que estamos habitando en comunidad. Permite también que todos podamos contribuir con esta mejora ya que desde las casas, los negocios u otros podamos dejar nuestra basura en lugares adecuados y que sabemos terminarán en lugares dónde se les pueda dar un uso y tratamiento adecuado. SisiBot App Muestra al usuario el progreso de llenado de cada contenedor y cual de los contenedores esta vacio, a medio llenar o completamente lleno y debe esperar que el sistema recoga los desechos.