En cliquant sur le [drapeau vert], le robot effectue différents mouvement pour se positionner perpendiculairement au trait. Puis il avance pour compter le nombre de pas de déplacement. La touche [r] replace le robot à l'origine. By clicking on the [green flag], the robot performs different movements to position itself perpendicular to the line. Then he moves forward to count the number of steps he has moved. The [r] key returns the robot to the origin