Conecta la Nova Pi a la tarjeta controladora de motores y alimenta la NovaPi con la batería de lipo incluida. Carga el código a tu tarjeta y prueba. Conecta el módulo bluetooth a cualquier puerto I2C de la tarjeta Nova Pi. Conecta el control Bluetooth dejando presionado el botón bluetooth hasta que el LED indicador deje de parpadear. El puerto de motores para este ejemplo es el M1 en el cual deberás conectar el motor e ir probando los sentidos de giro.