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seguidor_pared_mblock5
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Shared:2022-06-23
Last updated:2022-06-23
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Introduction:
El Mbot sigue una pared, reto necesario para resolver un laberinto. Para este reto se uso el simulador coppeliasims versión 4.3
Instructions:
El programa trabaja con velocidades desde 0 hasta 255 y internamente realiza la conversión a potencia usando la siguiente formula P= V*100/255