Este programa realizará el movimiento de una silla de ruedas a escala utilizando como elemento de control una placa makeblock Megapi con dos motores Makeblock 25mm DC Encoder Motor, conectados a los puertos 1 y 2 controladores de motor, y cuyo control de giro y accionamiento se realizará mediante el uso del módulo giroscopio Makeblock Me 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor V 1.2 conectado al puerto 8 de la tarjeta Shield de puertos RJ25. Para energizar este circuito, y dado que los motores son de 9V, se utilizó un portapilas de 6 unidades de 1.5V AA recargables (6 x 1.5V = 9V). El chasis de la silla se construyó con los módulos mecánicos del kit Makeblock Ultimate 2.0. El giroscopio se coloca dentro de un casco o gorra, de manera que la flecha que indica el eje Y apunte hacia el frente y el módulo en reposos esté horizontal. Con la posición del giroscopio se espera que al girar ligeramente la cabeza a la derecha, la silla gire en la misma dirección; y que al girar a la izquierda, la silla gire hacia la izquierda. Cuando la persona incline la cabeza ligeramente hacia adelante, la silla avanzará hacia adelante. En caso de mirar hacia el frente, la silla estará detenida.