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Trapeadora Movil / Matías Osorio / Reggio Emilia
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发布于：2021-10-26
更新于：2021-10-28
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作品介绍:
Video en Español: https://youtu.be/dpc2b31sC_8 Video en ingles: https://youtu.be/utixHZREIK8 Consiste de un carro que guía unas trapeadoras, con un tanque para humedecer el piso. Tiene también un sensor de ultrasonido para detectar obstáculos y esquivarlos. Todo esto se maneja a través una tarjeta Arduino Mega. Recibe la orden de iniciar a través de una HALOCODE, que envía la señal de iniciar al arduino después de escuchar la palabra GO. ENGLISH: It consists of a car that guides a mop, with a tank to moisten the floor. It also has an ultrasound sensor to detect obstacles and avoid them. All of this is handled through an Arduino Mega board. It receives the command to start through a HALOCODE, which sends the start signal to the arduino after hearing the word GO.
操作说明:
Primero conectar las baterías de las trapeadores, carro con ARDUINO MEGA y HALOCODE. Colocar el carro en el piso para iniciar a trapear, esperar a que la HALOCODE se conecte a Internet, dar la orden de GO. Luego el carro inicia a avanzar, el sensor de ultrasonido comienza a medir distancias, si este detecta que hay obstáculos cerca da la orden al carro de girar y devolverse. Los giros son alternativos a la derecha o izquierda y de esta manera avanza para trapear toda un área. ENGLISH: First connect the batteries of the mops, car with ARDUINO MEGA and HALOCODE. Place the cart on the floor to start mopping, wait for the HALOCODE to connect to the Internet, give the GO command. Then the car starts to move forward, the ultrasound sensor begins to measure distances, if it detects that there are obstacles nearby it gives the order to the car to turn and return. The turns alternate to the right or left and in this way moves forward to mop an entire area.